Родился в крестьянской семье в июле 1925 года в д. Игнатьевой Каргапольского района. В семье было трое детей: два брата и сестра. Отец Александр Михайлович и мать Наталья Петровна крестьянствовали, до коллективизации жили своим хозяйством.
В школе, которая находилась в соседней деревне Скоробогатовой, Иван Александрович окончил 8 классов. С 15 лет начал трудиться в колхозе им. Кагановича Каргапольского района. С февраля 1943 г. был призван в армию и участвовал в Великой Отечественной войне, демобилизовался в 1948 году.
С 1949 года - судебный исполнитель Каргапольского народного суда. В 1953 году окончил 9-ти месячные курсы переподготовки юристов в г. Свердловске. С 26 октября 1953 года - судья 1-го участка Каргапольского народного суда.
26 апреля1963 года утвержден председателем Каргапольского районного суда.
Под руководствам Воронцова И.А. суд неоднократно добивался лучших показателей в работе. Каргапольский суд являлся базовым судом в Курганской области.
Боевой и трудовой путь Ивана Александровича отмечен 12 правительственными наградами.